ARAT 4.1

Teknik Özellikler;

• Ağırlık : 27 kg
• Ebatlar : 75 x 44 x 45 cm
• Pil : Lityum İyon
• Pil Süresi : 90 dakika
• Yük Taşıma : Azami 9 kg
• Eklem Sayısı : 12 Adet
• Sensör Sayısı : 65 Adet

• Kablosuz kumanda edebilme özelliği,
• Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,
• Adaptif denge algoritması,
• Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,
• Yük taşıma,
• Yürüme, koşma, basamak çıkma,
• Derinlik algılama,
• Darbelere karşı denge koruma algoritması,

• Geliştirilmiş denge koruma algoritması,
• Lidar sensörü,
• Web kontrol paneli,
• Bounding (sıçrama) modu,
• Görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi,
• Haritalama,
• Dinamik engelden kaçma,

Kabiliyetler;

-Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
-Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,
-Darbelere karşı denge koruma algoritması,
-Geliştirilmiş denge koruma algoritması ile Bounding (sıçrama) modu
-3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
-Yürüme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
-Stereo vision kamera sayesinde görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi, eş zamanlı görüntü aktarımı ve dinamik engelden kaçma için strateji geliştirme,
-Lidar sensörü ile haritalama modülü
-Web Kontrol Paneli
-Tahmini 9 Kg. yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.